刚刚入门OSG不久，一直弄不清楚它到底是如何显示一副图片的，简单从源码看下。

1、前言

在OSG程序中，简单展示一副图片用：

osg::ref_ptr
    
      viewer = new osgViewer::Viewer;    osg::ref_ptr
     
       node = osgDB::readNodeFile("glider.osg");    viewer->setSceneData(node);    return viewer->run();
     
    

然后在我们的计算机显示器（屏幕中心）上就会展现滑翔机的图片，并且移动鼠标、滚轮等设备还能实现对该滑翔机的旋转、缩放、平移等一系列的操作。在OpenGL中我们知道，要实现对模型的旋转缩放等功能，需要设置相机的各种参数（相机位恣，旋转角度、平移步长、转动速率等等）。osg中简简单单的几行代码，就实现了如此之多的功能，不禁要问：run（）函数里边到底发生了什么。

2、第一步

打开OSG的源码，在Viewer.cpp文件中找到Viewer::run()函数的定义：

int Viewer::run(){    if (!getCameraManipulator() && getCamera()->getAllowEventFocus())    {        setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator());    }    setReleaseContextAtEndOfFrameHint(false);    return ViewerBase::run();}

可见，将一副图片的节点读入osg的场景中后，在场景的run中首先会判断该场景中有没有漫游器(getCameraManipulator返回一个osgGA::CameraManipulator),如果该场景中不存在漫游器，则调用函数setCameraManipulator创建一个跟踪球 TrackballManipulator的场景漫游器。关键来看默认的漫游器osgGA::TrackballManipulator()做了什么！

2.1 默认漫游器

先看osgGA::TrackballManipulator()的默认构造函数：

TrackballManipulator::TrackballManipulator( int flags )   : inherited( flags ){    setVerticalAxisFixed( false );}

将该类当做参数传递给了setCameraManipulator，重点来看setCameraManipulator干了什么，源码：

void View::setCameraManipulator(osgGA::CameraManipulator* manipulator, bool resetPosition){    _cameraManipulator = manipulator;    if (_cameraManipulator.valid())    {        _cameraManipulator->setCoordinateFrameCallback(new ViewerCoordinateFrameCallback(this));        if (getSceneData()) _cameraManipulator->setNode(getSceneData());        if (resetPosition)        {            osg::ref_ptr
    
      dummyEvent = _eventQueue->createEvent();            _cameraManipulator->home(*dummyEvent, *this);        }    }}
    

可以看出，该函数主要设置了当前场景的主相机的动作，设置了当前场景节点的坐标系以及场景中的数据，同时通过设置home--漫游器初始位置。

3、再看 ViewerBase::run()

源码：

int ViewerBase::run(){    if (!isRealized())    {        realize();    }    const char* run_frame_count_str = getenv("OSG_RUN_FRAME_COUNT"); //getenv()从环境变量中去字符串    unsigned int runTillFrameNumber = run_frame_count_str==0 ? osg::UNINITIALIZED_FRAME_NUMBER : atoi(run_frame_count_str);    while(!done() && (run_frame_count_str==0 || getViewerFrameStamp()->getFrameNumber()
    
     0.0 ? 1.0/_runMaxFrameRate : 0.0;        osg::Timer_t startFrameTick = osg::Timer::instance()->tick();        if (_runFrameScheme==ON_DEMAND)        {            if (checkNeedToDoFrame())            {                frame();            }            else            {                // we don't need to render a frame but we don't want to spin the run loop so make sure the minimum                // loop time is 1/100th of second, if not otherwise set, so enabling the frame microSleep below to                // avoid consume excessive CPU resources.                if (minFrameTime==0.0) minFrameTime=0.01;            }        }        else        {            frame();        }        // work out if we need to force a sleep to hold back the frame rate        osg::Timer_t endFrameTick = osg::Timer::instance()->tick();        double frameTime = osg::Timer::instance()->delta_s(startFrameTick, endFrameTick);        if (frameTime < minFrameTime) OpenThreads::Thread::microSleep(static_cast
     
      (1000000.0*(minFrameTime-frameTime)));    }    return 0;}
     
    

在该函数中，实现了每一帧的渲染、计算帧率等。

void ViewerBase::frame(double simulationTime){    if (_done) return;    // OSG_NOTICE<
    
     <<"CompositeViewer::frame()"<
     
      <
     
    

可见，在osg的每一帧的绘制中，实现了对事件的遍历（eventTraversal()）、更新( updateTraversal())和渲染(renderingTraversals())，同时这也是漫游器真正被添加进来起作用的地方。至于每一帧中到底如何处理事件的(eventTraversal()函数作用)，可参看源码文件Viewer.cpp中void Viewer::eventTraversal()的具体定义。

主要参考文章：

未完 待续。。。